Tcu溫度控制單元是在化工、制藥等多種行業(yè)需要反應(yīng)釜控制的時(shí)候并使用的，多臺(tái)反應(yīng)釜制冷加熱控溫系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)TCU，那么Tcu溫度控制單元是如何來(lái)運(yùn)行的呢？Tcu溫度控制單元的原理是怎么來(lái)的呢？

　　改變控制設(shè)定值

　　多臺(tái)反應(yīng)釜制冷加熱控溫系統(tǒng)TCU溫度控制單元是通過(guò)改變控制設(shè)定值的方法，能夠盡快的響應(yīng)過(guò)程中的系統(tǒng)滯后，得到小的系統(tǒng)過(guò)沖?？刂朴蓛山MPID（每組PID是可變的）控制回路構(gòu)成，這兩組控制回路稱(chēng)為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。

　　Tcu溫度控制單元系統(tǒng)在設(shè)置的時(shí)候采用帶有前饋PV，主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋PV信號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值，通過(guò)這樣對(duì)溫度變化梯度控制，保證系統(tǒng)控溫精度。（般抗滯后串控制）

　　專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器作為反饋信號(hào)

　　專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器（無(wú)模型自建樹(shù)算法）產(chǎn)生個(gè)代替過(guò)程變量y（t）的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）來(lái)作為反饋信號(hào)。對(duì)Tcu溫度控制單元產(chǎn)生個(gè) e（t）信號(hào)，使控制器預(yù)判控制作用沒(méi)有大的滯后，這樣Tcu溫度控制單元控制器總是能夠產(chǎn)生個(gè)合適的控制信號(hào)。也就是說(shuō)，即使存在大滯后，這個(gè) 動(dòng)態(tài)信號(hào)yc（t）也能保持反饋回路正常工作，而用般PID來(lái)控制具有顯著時(shí)間滯后的過(guò)程，則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合 適的反饋信號(hào)保持增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚使系統(tǒng)失控。

　　三點(diǎn)采樣

　　通過(guò)三點(diǎn)采樣（物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫度、溫控系統(tǒng)溫度），通過(guò)冠亞制冷自創(chuàng)無(wú)模型自建樹(shù)算法和般抗滯后串算 法相結(jié)合。

Tcu溫度控制單元使用原理大家都明白了嗎？Tcu溫度控制單元運(yùn)用在生產(chǎn)設(shè)備中，放置在反應(yīng)釜的旁邊，大家可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選購(gòu)。